D’une Terre au centre de tout jusqu’à un Soleil et huit planètes incluant la Terre, divers modèles ont été imaginés par les humains pour figurer le système solaire. Nous résumerons l’histoire de ces modèles et des gens qui les ont conçus, tout en survolant la démarche qu’ils ont suivie pour nous permettre de comprendre notre place réelle. Ce sera l’occasion bien sûr de parler de Ptolémée et de Galilée, mais aussi d’al-Šāṭir et d’al-Ṭūsī, entre autres.